特斯拉还在撞侧翻车,日产都能躲天外飞桶了?

2022-04-30

特斯拉还在撞侧翻车,日产都能躲天外飞桶了?

视频正在加载中...

假如你开车时碰到这些场景 ,能不克不及妥帖处置惩罚?

对于向车道发生车祸后,炸过来的天外飞桶 。

 

紧迫避让忽然倒入车道的前车,成果又碰到忽然呈现的小伴侣。

 

碰到前方变乱后向你奔来的车轮滔滔 ,避让后又是一记鬼探头。

另有高速公路上不明觉厉的“地雷” 。

 

这些现实上都是真实发生过的场景,出格是高速公路上失落的木板 、桥上凸出来的钢筋,由此激发的变乱时有发生。

这些场景已经经不比是开车 ,而像是磨练反映能力的跑酷游戏 ,碰到这类场景,即即是经验富厚的内行也没法在毫秒间做出最准确的决议。

这在主动驾驶里,叫做“Corner Cases” ,或者者“长尾场景”,简朴点说就是数据集很是小的极度环境,压根就没发生过频频 ,期望AI能弄患上定,也太为难它了 。

大都车企都以为弄定长尾场景,是实现主动驾驶末了也是最难的一步 。而日产第一次把这些场景复刻出来 ,并定相识决它的时间节点。

不外,日产也是留了个“心眼”,只给出了“202X”年的Flag 。

成心思的是 ,此刻各人都不讲“主动驾驶量产车”了,而是取而代之的新名词——“Robo Vehicle”,翻译过来可所以“汽车呆板人” 。

看日产的技能线路图 ,它应该是把主动驾驶分成为了三个功效:量产车上使用的ProPilot辅助驾驶、限制情况下的Robotaxi、以及202X年能实现的汽车人呆板人。

在ProPilot辅助驾驶以及Robo Vehicle之间 ,另有一个箭头,指的是经由过程在量产车上网络海量数据,练习调优算法 ,慢慢实现将来的主动驾驶。

这套线路图现阶段基本上能让大都车企 、科技公司能行成共鸣了,各人的提法差别,例如“飞轮模式”、“风车模式”等 。

素质都是经由过程辅助驾驶网络Corner Cases ,让AI开开眼界增加见地,慢慢从辅助驾驶超过到主动驾驶。

日产也为主动驾驶成长计划设计了硬件体系,起首是传感器。

日产下一代ProPilot会搭载1颗Luminar Iris 半固态激光雷达 ,横向FOV 120°,搭载1550nm光源,10%反射率下最远探测间隔250m ,一样平常将会把它集成在车顶位置 。

海内的飞凡R7也搭载了同款激光雷达,也集成在顶部。此外,这款激光雷达各方面参数以及海内的图达通猎鹰比力相似 ,这款激光雷达会搭载在蔚来NT2.0的全系车型上 ,包孕ET七、ET五 、ES7等车型。

此外这套方案以及蔚来ET7同样,会在车顶双侧集成2颗侧前方的高清摄像头,在挡风玻璃位置集成前视摄像头 ,车身摆布的侧后摄像头,车尾的正后摄像头,和4颗鱼眼摄像头 ,1颗前向主雷达,4颗角雷达 。

日产的传感器方案基本以及蔚来一致。计较芯片今朝日产暂未宣布,但经由过程视频中的布局图可以看出 ,也是使用了中心计较单位的体式格局,应该会使用一颗年夜算力芯片。

经由过程日产的技能方案,咱们也能看到现阶段车企们对于集成激光雷达的期待以及设法 。

诚实讲 ,假如说集成激光雷达就能在2025-2030年间实现都会 、高速、停车的全场景主动驾驶,我是不信的 。

但若是3-5年内实现高速公路这种关闭路段的主动驾驶,我感觉可行性较高。日产的这套方案的思绪也是经由过程这套带激光雷达的硬件 ,来解决更多高速公路上可能碰到的极度场景。

例如从天而降的汽油桶 ,地上不起眼的小障碍物等 。

现阶段有高精舆图以及高精定位的帮忙,视觉方案做的领航辅助,80%以上的驾驶使命都能解决 ,轻易堕落的大都是一些如日产所举例的极度场景。

而只有解决了长尾场景,辅助驾驶才气真正防止变乱的发生,晋升驾驶安全 ,一步步向主动驾驶迈进。

可是长尾场景的难度在于,险些没法穷举 。

日产给出的解决方案是虚拟仿真,这也是今朝大都主动驾驶企业的做法 ,经由过程虚拟仿真体系来复刻真实场景,并经由过程调解情况参数视角参数,来“制造”新的极度场景。

例如前面展示的天外飞桶 ,可以在虚拟仿真模子里调解下雨、下雪等气候,也能够转变桶的角度 、路径、尺寸等等,从而天生了从未发生过的场景 ,让体系可以或许处置惩罚各类可能性。

固然这些还都是理论上的 ,并且横向对于比来看基本各家的做法也都差未几,接下来能影响谁技能更进步前辈,谁体系更安全的 ,重要在于数据的网络处置惩罚能力,和工程能力 。

日产先容今朝有跨越100万辆搭载ProPilot的车型网络数据,今朝其实不知道这包不包孕在中国出产发卖的车型。不外假如日产要网络信息 ,则在华需要成立数据中央。

今朝春风日产旗下车型搭载ProPilot的车型包孕最新一代天籁以及轩逸·电驱版 e-POWER 。

而研发上,日企遍及比力喜欢投资中国主动驾驶科技公司。雷诺-日产-三菱同盟基金投资了中国主动驾驶科技公司文远知行,后者基于日产轩逸纯电版打造的Robotaxi ,已经在广州黄浦区试运营。

这些结构,也许能为各人在中国,体验到日产下一代ProPilot提供帮忙 。

不外 ,究竟是蔚来、小鹏 、抱负、飞凡、智己 、埃安等中国车企更快走向百万级年产销的市场范围,照旧日产等传统巨头的智能驾驶方案能更快落地呢?

各人更看好谁?接待评论区留下你的观念!

乐鱼APP下载-客户端

【读音】:

shì pín zhèng zài jiā zǎi zhōng ...

jiǎ rú nǐ kāi chē shí pèng dào zhè xiē chǎng jǐng ,néng bú kè bú jí tuǒ tiē chù zhì chéng fá ?

duì yú xiàng chē dào fā shēng chē huò hòu ,zhà guò lái de tiān wài fēi tǒng 。

 

jǐn pò bì ràng hū rán dǎo rù chē dào de qián chē ,chéng guǒ yòu pèng dào hū rán chéng xiàn de xiǎo bàn lǚ 。

 

pèng dào qián fāng biàn luàn hòu xiàng nǐ bēn lái de chē lún tāo tāo ,bì ràng hòu yòu shì yī jì guǐ tàn tóu 。

lìng yǒu gāo sù gōng lù shàng bú míng jiào lì de “dì léi ”。

 

zhè xiē xiàn shí shàng dōu shì zhēn shí fā shēng guò de chǎng jǐng ,chū gé shì gāo sù gōng lù shàng shī luò de mù bǎn 、qiáo shàng tū chū lái de gāng jīn ,yóu cǐ jī fā de biàn luàn shí yǒu fā shēng 。

zhè xiē chǎng jǐng yǐ jīng jīng bú bǐ shì kāi chē ,ér xiàng shì mó liàn fǎn yìng néng lì de pǎo kù yóu xì ,pèng dào zhè lèi chǎng jǐng ,jí jí shì jīng yàn fù hòu de nèi háng yě méi fǎ zài háo miǎo jiān zuò chū zuì zhǔn què de jué yì 。

zhè zài zhǔ dòng jià shǐ lǐ ,jiào zuò “Corner Cases”,huò zhě zhě “zhǎng wěi chǎng jǐng ”,jiǎn pǔ diǎn shuō jiù shì shù jù jí hěn shì xiǎo de jí dù huán jìng ,yā gēn jiù méi fā shēng guò pín pín ,qī wàng AInéng nòng huàn shàng dìng ,yě tài wéi nán tā le 。

dà dōu chē qǐ dōu yǐ wéi nòng dìng zhǎng wěi chǎng jǐng ,shì shí xiàn zhǔ dòng jià shǐ mò le yě shì zuì nán de yī bù 。ér rì chǎn dì yī cì bǎ zhè xiē chǎng jǐng fù kè chū lái ,bìng dìng xiàng shí jué tā de shí jiān jiē diǎn 。

bú wài ,rì chǎn yě shì liú le gè “xīn yǎn ”,zhī gěi chū le “202X”nián de Flag 。

chéng xīn sī de shì ,cǐ kè gè rén dōu bú jiǎng “zhǔ dòng jià shǐ liàng chǎn chē ”le ,ér shì qǔ ér dài zhī de xīn míng cí ——“Robo Vehicle”,fān yì guò lái kě suǒ yǐ “qì chē dāi bǎn rén ”。

kàn rì chǎn de jì néng xiàn lù tú ,tā yīng gāi shì bǎ zhǔ dòng jià shǐ fèn chéng wéi le sān gè gōng xiào :liàng chǎn chē shàng shǐ yòng de ProPilotfǔ zhù jià shǐ 、xiàn zhì qíng kuàng xià de Robotaxi、yǐ jí 202Xnián néng shí xiàn de qì chē rén dāi bǎn rén 。

zài ProPilotfǔ zhù jià shǐ yǐ jí Robo Vehiclezhī jiān ,lìng yǒu yī gè jiàn tóu ,zhǐ de shì jīng yóu guò chéng zài liàng chǎn chē shàng wǎng luò hǎi liàng shù jù ,liàn xí diào yōu suàn fǎ ,màn màn shí xiàn jiāng lái de zhǔ dòng jià shǐ 。

zhè tào xiàn lù tú xiàn jiē duàn jī běn shàng néng ràng dà dōu chē qǐ 、kē jì gōng sī néng háng chéng gòng míng le ,gè rén de tí fǎ chà bié ,lì rú “fēi lún mó shì ”、“fēng chē mó shì ”děng 。

sù zhì dōu shì jīng yóu guò chéng fǔ zhù jià shǐ wǎng luò Corner Cases,ràng AIkāi kāi yǎn jiè zēng jiā jiàn dì ,màn màn cóng fǔ zhù jià shǐ chāo guò dào zhǔ dòng jià shǐ 。

rì chǎn yě wéi zhǔ dòng jià shǐ chéng zhǎng jì huá shè jì le yìng jiàn tǐ xì ,qǐ shǒu shì chuán gǎn qì 。

rì chǎn xià yī dài ProPilothuì dā zǎi 1kē Luminar Iris bàn gù tài jī guāng léi dá ,héng xiàng FOV 120°,dā zǎi 1550nmguāng yuán ,10%fǎn shè lǜ xià zuì yuǎn tàn cè jiān gé 250m,yī yàng píng cháng jiāng huì bǎ tā jí chéng zài chē dǐng wèi zhì 。

hǎi nèi de fēi fán R7yě dā zǎi le tóng kuǎn jī guāng léi dá ,yě jí chéng zài dǐng bù 。cǐ wài ,zhè kuǎn jī guāng léi dá gè fāng miàn cān shù yǐ jí hǎi nèi de tú dá tōng liè yīng bǐ lì xiàng sì ,zhè kuǎn jī guāng léi dá huì dā zǎi zài wèi lái NT2.0de quán xì chē xíng shàng ,bāo yùn ETqī 、ETwǔ 、ES7děng chē xíng 。

cǐ wài zhè tào fāng àn yǐ jí wèi lái ET7tóng yàng ,huì zài chē dǐng shuāng cè jí chéng 2kē cè qián fāng de gāo qīng shè xiàng tóu ,zài dǎng fēng bō lí wèi zhì jí chéng qián shì shè xiàng tóu ,chē shēn bǎi bù de cè hòu shè xiàng tóu ,chē wěi de zhèng hòu shè xiàng tóu ,hé 4kē yú yǎn shè xiàng tóu ,1kē qián xiàng zhǔ léi dá ,4kē jiǎo léi dá 。

rì chǎn de chuán gǎn qì fāng àn jī běn yǐ jí wèi lái yī zhì 。jì jiào xīn piàn jīn cháo rì chǎn zàn wèi xuān bù ,dàn jīng yóu guò chéng shì pín zhōng de bù jú tú kě yǐ kàn chū ,yě shì shǐ yòng le zhōng xīn jì jiào dān wèi de tǐ shì gé jú ,yīng gāi huì shǐ yòng yī kē nián yè suàn lì xīn piàn 。

jīng yóu guò chéng rì chǎn de jì néng fāng àn ,zán men yě néng kàn dào xiàn jiē duàn chē qǐ men duì yú jí chéng jī guāng léi dá de qī dài yǐ jí shè fǎ 。

chéng shí jiǎng ,jiǎ rú shuō jí chéng jī guāng léi dá jiù néng zài 2025-2030nián jiān shí xiàn dōu huì 、gāo sù 、tíng chē de quán chǎng jǐng zhǔ dòng jià shǐ ,wǒ shì bú xìn de 。

dàn ruò shì 3-5nián nèi shí xiàn gāo sù gōng lù zhè zhǒng guān bì lù duàn de zhǔ dòng jià shǐ ,wǒ gǎn jiào kě háng xìng jiào gāo 。rì chǎn de zhè tào fāng àn de sī xù yě shì jīng yóu guò chéng zhè tào dài jī guāng léi dá de yìng jiàn ,lái jiě jué gèng duō gāo sù gōng lù shàng kě néng pèng dào de jí dù chǎng jǐng 。

lì rú cóng tiān ér jiàng de qì yóu tǒng ,dì shàng bú qǐ yǎn de xiǎo zhàng ài wù děng 。

xiàn jiē duàn yǒu gāo jīng yú tú yǐ jí gāo jīng dìng wèi de bāng máng ,shì jiào fāng àn zuò de lǐng háng fǔ zhù ,80%yǐ shàng de jià shǐ shǐ mìng dōu néng jiě jué ,qīng yì duò luò de dà dōu shì yī xiē rú rì chǎn suǒ jǔ lì de jí dù chǎng jǐng 。

ér zhī yǒu jiě jué le zhǎng wěi chǎng jǐng ,fǔ zhù jià shǐ cái qì zhēn zhèng fáng zhǐ biàn luàn de fā shēng ,jìn shēng jià shǐ ān quán ,yī bù bù xiàng zhǔ dòng jià shǐ mài jìn 。

kě shì zhǎng wěi chǎng jǐng de nán dù zài yú ,xiǎn xiē méi fǎ qióng jǔ 。

rì chǎn gěi chū de jiě jué fāng àn shì xū nǐ fǎng zhēn ,zhè yě shì jīn cháo dà dōu zhǔ dòng jià shǐ qǐ yè de zuò fǎ ,jīng yóu guò chéng xū nǐ fǎng zhēn tǐ xì lái fù kè zhēn shí chǎng jǐng ,bìng jīng yóu guò chéng diào jiě qíng kuàng cān shù shì jiǎo cān shù ,lái “zhì zào ”xīn de jí dù chǎng jǐng 。

lì rú qián miàn zhǎn shì de tiān wài fēi tǒng ,kě yǐ zài xū nǐ fǎng zhēn mó zǐ lǐ diào jiě xià yǔ 、xià xuě děng qì hòu ,yě néng gòu zhuǎn biàn tǒng de jiǎo dù 、lù jìng 、chǐ cùn děng děng ,cóng ér tiān shēng le cóng wèi fā shēng guò de chǎng jǐng ,ràng tǐ xì kě yǐ huò xǔ chù zhì chéng fá gè lèi kě néng xìng 。

gù rán zhè xiē hái dōu shì lǐ lùn shàng de ,bìng qiě héng xiàng duì yú bǐ lái kàn jī běn gè jiā de zuò fǎ yě dōu chà wèi jǐ ,jiē xià lái néng yǐng xiǎng shuí jì néng gèng jìn bù qián bèi ,shuí tǐ xì gèng ān quán de ,zhòng yào zài yú shù jù de wǎng luò chù zhì chéng fá néng lì ,hé gōng chéng néng lì 。

rì chǎn xiān róng jīn cháo yǒu kuà yuè 100wàn liàng dā zǎi ProPilotde chē xíng wǎng luò shù jù ,jīn cháo qí shí bú zhī dào zhè bāo bú bāo yùn zài zhōng guó chū chǎn fā mài de chē xíng 。bú wài jiǎ rú rì chǎn yào wǎng luò xìn xī ,zé zài huá xū yào chéng lì shù jù zhōng yāng 。

jīn cháo chūn fēng rì chǎn qí xià chē xíng dā zǎi ProPilotde chē xíng bāo yùn zuì xīn yī dài tiān lài yǐ jí xuān yì ·diàn qū bǎn e-POWER。

ér yán fā shàng ,rì qǐ biàn jí bǐ lì xǐ huān tóu zī zhōng guó zhǔ dòng jià shǐ kē jì gōng sī 。léi nuò -rì chǎn -sān líng tóng méng jī jīn tóu zī le zhōng guó zhǔ dòng jià shǐ kē jì gōng sī wén yuǎn zhī háng ,hòu zhě jī yú rì chǎn xuān yì chún diàn bǎn dǎ zào de Robotaxi,yǐ jīng zài guǎng zhōu huáng pǔ qū shì yùn yíng 。

zhè xiē jié gòu ,yě xǔ néng wéi gè rén zài zhōng guó ,tǐ yàn dào rì chǎn xià yī dài ProPilottí gòng bāng máng 。

bú wài ,jiū jìng shì wèi lái 、xiǎo péng 、bào fù 、fēi fán 、zhì jǐ 、āi ān děng zhōng guó chē qǐ gèng kuài zǒu xiàng bǎi wàn jí nián chǎn xiāo de shì chǎng fàn wéi ,zhào jiù rì chǎn děng chuán tǒng jù tóu de zhì néng jià shǐ fāng àn néng gèng kuài luò dì ne ?

gè rén gèng kàn hǎo shuí ?jiē dài píng lùn qū liú xià nǐ de guān niàn !

Share this post

发表评论